Blotti au pied de la colline de la Motte, le vieux Vesoul offre un bel ensemble architectural, représentatif de l’histoire de la cité vésulienne, classée « cité patrimoine ».
Fondée au Moyen Age, peu après la construction d’un château fort sur la colline de la Motte, la ville de Vesoul s’est développée au rythme des siècles.
Ruinée à la fin du XVe, elle fut reconstruite le siècle suivant ; de beaux hôtels de style gothique, finement sculptés, témoignent encore de cette période.
Au XVIIIe siècle, la ville prend son aspect actuel. Autour de l’église Saint-Georges et du Palais de Justice se construisent de nombreux hôtels particuliers ; les  faubourgs font peu à peu leur apparition et deviendront au XIXe siècle le centre de la ville.